长江日报大武汉客户端4月22日讯 22日上午9时，黄孝河低位箱涵中下流邻近，技术人员正在操作吊装机，将水下清淤机器人慢慢放入作业井中。武汉汛期接近，为确保城市防汛安全，黄孝河低位箱涵常态化清淤作业现已发动。与此前清淤不同，此次清淤由机器人“代理”，人员只需在地上进行渠道操作即可。

  黄孝河低位箱涵作为黄孝河调蓄池的仅有进水通道，宽4米，高3米，长4.97千米。该箱涵不只承担着旱季溢流污水转输功用，还在某些特定的程度上接收了上游暗涵冲刷而来的淤积物。

  “旱季溢流污水中含有较多的淤泥、废物等，在汛前进行整理，能有用康复低位箱涵过流才能。这样才能够保证汛期的时分下流黄孝河发挥调蓄池的削峰调蓄效果。”中建三局该运维服务项目负责人吴志炎说。

  吴志炎打了个比如，调蓄池就比如“超级水库”，暴雨时，能打开“肚皮”快速搜集过载雨水；干旱时，能对河流补水，削减河流干燥。

  作为城市排水生命线，我市每年会在汛前对地下箱涵进行清淤，以确保其排水功用的正常发挥。曩昔，箱涵整理主要是依托人工加设备，人员在有限空间作业安全危险较大，且作业效率也较低。“此次低位箱涵清淤，咱们初次采用了系列智能化配备，积极探索新时代管网运维新质生产力。”现场作业人员称此次清淤包含两款“小体魄”机器人——声呐与全地势机器人。其间，声呐机器人能沉入水底，而全地势机器人两边带有气囊能够漂浮水面，它们能别离满意箱涵内满水与非满水情况下的淤泥勘探。

  恰逢箱涵通水，记者从现场作业井向下看，箱涵内的水流速度极快，若是人工清淤，必定无法作业。井口一旁，技术人员正在长途操控水下清淤机器使用绞龙高压射流器扰动箱涵底部淤泥，将其打散之后再经过大流量污泥泵抽出。

  吴志炎说，水下清淤机器人宽1.4米，单向跋涉间隔最大可达300米，为保证清淤质量，每段来回整理3遍，每天最多可整理淤泥约240立方米。这些淤泥沉积后可再运送至黄家湖污泥处置场进行资源化处置，完成“变废为宝”。“曩昔依托人工，整理需求3个月时刻，现在‘机器人’作业，只需1个月。”

  据了解，黄孝河低位箱涵清淤作业估计于4月30日前竣工，累计清淤约7700立方米。到时，箱涵输水才能将从15立方米/秒康复至22立方米/秒。