液压发掘机在70年代曾运用齿轮泵作为主泵，如法国的H90型，0 6立方米轮式液压发掘机。国内贵阳矿山机器厂的W4一60型，0．6立方米轮式液压发掘机。齿轮泵结构最简略。见图3－2

  因为齿轮泵压力较低且不能改动流量，影响发掘机功能的进步，现在除在小型发掘机上和发掘装载机上还有选用外，在中型发掘机上已不会再运用。80年代我国引入了德国的液压发掘机制作技能，开端在发掘机上广泛运用A8V系列斜轴式变量柱塞泵，在引入发掘机制作技能的一起，也引入了液压件的制作接术，使A8V变量泵的出产和运用已趋于老练。

  A8V泵为双泵，图示为泵1，主轴的出轮带动泵2同步滚动。两个泵共用一套变量组织用一个伺服活塞5，推进缸体4摇摆，完成变量。

  现在许多运用的液压发掘机均选用斜盘式变量轴向柱塞泵。一般都选用双泵，用一根通轴将两个柱塞泵串联在一起，所以也称为通轴泵。运用在发掘机上的通轴泵还能够再串一个小齿轮泵作为伺服泵，使发掘机的部局大为简化。日本川琦公司出产的K3V泵在发掘机上运用较多。见图34 K3V泵外形图。

  图36是柱塞变量泵的作业原理示意图，图中；传动轴由柴油机带着旋转，并带动缸体旋转，缸体中的柱塞与缸体一起旋转。斜盘不旋转，只绕其中心点左右摇摆。柱塞左端球面部分在斜盘上滑动。当图中上面的柱塞转到下面时，该柱塞在轴向方位上由下死点走到上死点即走了一个行程。这时该柱塞吸入了一定量的油。当该柱塞持续由下面方位再转到上面方位时，它在轴向又从上死点走到下死点，把吸入的一定量的油由排油孔排出。这便是泵排出的压力油。每个缸体中有1 1个柱塞，它们随缸体不断的旋转则使油泵不断地从液压油箱吸油并排出有压力的液压油。

  每个柱塞旋转一周排出的油量与它走的行程有关，行程越大排出的油量越大，而柱塞的行程取决与斜盘的视点，当斜盘的视点A越大柱塞的行程越大则油泵排出的油量越大。所以改动斜盘的视点就能改动泵的排量。

  在变量泵中斜盘的视点由伺服活塞来操控，当伺服活塞大端有压力油时伺服活塞向左移动，推进斜盘向左移动，使夹角A变小，行程变小排量变小。

  操控伺服活塞成为操控泵排量的要害，现在能够有许多因从来操控它，如体系作业所接受的压力，阀的回油压力，以及电控设备等。这些将在今后的叙说中阐明。