日前，由广州南沙科技企业深海智人(广州)技能有限公司开发落地的国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲最大功率履带自跋涉式海底管缆埋设机器人成功完结首个海优势电后埋缆施作业业。

  据了解，这款名为“金牛座”的海底管缆埋设机器人，已先后在珠海、南沙、惠州海域完结了沙滩开沟测验、码头浸没测验、近海下潜开沟测验。

  5月23日，经过完好且科学、规范的测验程序后，“金牛座”海底挖沟机在湛江南油码头，搭载一艘央企配备先进的DP2动力定位海工支撑母船，在徐闻海域某风场顺利完结了初次海上施作业业使命。

  初次海上施作业业的地址坐落湛江市徐闻离岸40公里的海域，水深25米左右，因为地处琼州海峡邻近，加之阴雨气候不断，导致该施工海域海流流速超高，水下能见度极差。此外，原始铺设电缆路由坐标缺失、不准确，给施工带来了巨大的应战。

  “金牛座”挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵，与母船舶经过一根光电复合脐带缆完结电力和通讯供应，作业界面极端简练。在只依靠单台声呐、超短基线无法准确定位电缆后，额定添加一台声呐及运用电磁感应原理的TSS管线勘探传感器，快速对电缆完结准确定位，待挖沟机在海底调整好姿势后，便开端了接连无中止挖沟埋缆作业。整个埋缆进程非常滑润、安稳、高效，未出现任何打滑、下陷状况，压力补偿体系、液压功用体系各项指标明数杰出，未出现异常报警，充沛证明了其可靠性和安稳性。

  因为是初次作业，领航员尽量操控了行进速度，均匀完结埋缆速度250-350米/小时，单个点位到达500米/小时，整机敞开了大约50%的功率，便轻轻松松完结了3-3.5米的埋深（“金牛座挖沟机”规划最大单次埋深可达5米)。

  据悉，“金牛座”海底管缆埋设机器人选用履带自行走式海底运动形式，功率超越1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，规划最大习惯水深500米，最大单次冲射开沟才能到达5米。研制进程中赋予了多项立异规划，包含模块化的作业单元和组织规划、可选凹凸中配机电液控接口规划、可大规模调整的浮力方案规划、拓扑化的毛病主动确诊和界面规划、主动巡航作业功用方案规划、防履带打滑归纳解决方案等，可以准确操控埋缆深度、自习惯缆线轨道，保证施行工程质量和功率。

  海底管缆埋设机器人全身上下集中了深海作业配备总体规划技能、资料与防腐技能、深海耐压与密封技能、压力补偿技能、精细伺服操控技能、深海液压体系模块规划技能、深海信号传输与处理技能、操控技能与安全策略八大核心技能，是当之无愧的海工配备皇冠上的明珠。这些技能能被成熟地运用于深海作业级机器人、海底采矿机器人、水下动力出产体系、海洋调查与测绘体系等简直一切高端深海配备的开发中。

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